哈（hā）喽~ 又（yòu）到（dào）一周波波秀时间了，本周波波将为大家（jiā）介绍（shào）如何选择一款（kuǎn）合适的直（zhí）流减速电机和电机驱（qū）动芯片。

　　通信模块在整个项（xiàng）目当中主要起到了与上（shàng）位机通信的作用，比如手机App或者PC应用（yòng）程序，所以为你的（de）小车（chē）增加一个合适（shì）的通（tōng）信模块是非常必要的，有了它（tā）我（wǒ）们（men）后面可以很方便的扩展很多功能。 那么（me）我们应该选择一款什么通信模块（kuài）呢？又该选（xuǎn）择什么（me）通（tōng）讯方式呢？其实现在有很多（duō）无线通信技术（shù），比较常见的有蓝牙，Wi-Fi，2.4G，ZigBee，LoRa，红外等等，但是考虑到易用性（xìng）以及（jí）普及性（xìng），我们还是要在蓝（lán）牙跟Wi-Fi中选择一个。众所周知，我们所使用的手机都是带有蓝牙和Wi-Fi功能的，蓝牙相对于（yú）Wi-Fi来（lái）说也更加简单和方便。这里我们选择蓝（lán）牙就好了（le），后面我（wǒ）们还会开发App去控制我们的小车（chē）的~

蓝牙模块的选（xuǎn）择

我们先了解（jiě）一下蓝牙无线（xiàn）通讯协议吧！

名称的由来

　　蓝牙（yá）这个名称（chēng）来自于第（dì）十（shí）世纪的一位（wèi）丹麦国王哈拉尔（ěr）蓝牙王，哈拉尔（ěr）蓝牙王Blatand 在（zài）英文里的意（yì）思可（kě）以被解释为（wéi） Bluetooth( 蓝牙 )因为国王喜欢吃蓝莓（méi），牙龈每天都是蓝色的（de）所以（yǐ）叫蓝牙。 在行业协会筹备阶段，需要（yào）一（yī）个极具有（yǒu）表现力的（de）名字来（lái）命名（míng）这项高新技术。行业组（zǔ）织人员（yuán），在经过一夜（yè）关（guān）于（yú）欧（ōu）洲历史（shǐ）和未来无线技术发展的讨论后，有些人认（rèn）为用（yòng）Blatand国王的名字命名再合适不过了。Blatand国王（wáng）将挪威（wēi），瑞典（diǎn）和丹麦统一（yī）起（qǐ）来；他的口齿伶俐（lì）,善于交际,就如同（tóng）这项即将面（miàn）世（shì）的技术，技术将被定（dìng）义为允许不同工业（yè）领（lǐng）域（yù）之（zhī）间的协调（diào）工作，保持（chí）着各个系统领域之间（jiān）的良好交流（liú），例如（rú）计算机，手机和汽车行业之间的工作。

　　蓝（lán）牙（ Bluetooth® ）：是一种无（wú）线技术标准，可实现固定设备（bèi）、移（yí）动设备（bèi）和楼宇个人域网之间的短（duǎn）距离数据交换（huàn）（使用2.4—2.485GHz的（de）ISM波段的UHF无线电波（bō））。蓝（lán）牙技术最初由电信（xìn）巨头爱立信（xìn）公司于（yú）1994年创制（zhì），当时是作（zuò）为RS232数（shù）据线的（de）替代方案。蓝牙（yá）可连接多个设备，克（kè）服了数据同步（bù）的难（nán）题。

　　如（rú）今（jīn）蓝牙（yá）由蓝牙技术联盟（Bluetooth Special Interest Group，简称SIG）管理（lǐ）。蓝（lán）牙（yá）技（jì）术联（lián）盟在全球拥有超过25,000家（jiā）成员公司（sī），它们分布在电信、计算机（jī）、网络、和（hé）消费电子（zǐ）等多重（chóng）领域（yù）。IEEE将蓝牙技术列（liè）为（wéi）IEEE 802.15.1，但如（rú）今已（yǐ）不再维持该（gāi）标准。蓝牙技术联盟负责监督蓝牙规（guī）范的开发，管理认证项目，并维护（hù）商标权益。制造（zào）商（shāng）的（de）设备必须符（fú）合蓝牙技术联盟的标准才能（néng）以“蓝牙设备”的名义进（jìn）入市场。蓝牙技术拥（yōng）有（yǒu）一套专利网络，可发放（fàng）给符合标准的设备。

如何选择蓝牙模块

　　现在蓝牙模块是（shì）非常普及的，而且现在各种BLE设（shè）备也是非常的普及，比如我（wǒ）们常见的手环，蓝牙（yá）耳机等等（děng）可穿（chuān）戴设备都无一例外（wài）的使用了蓝牙，不过可穿戴设备采用的是BLE(Bluetooth Low Energy)技术,与传统蓝牙相比在（zài）低（dī）功耗（hào）方面有很大的（de）提（tí）升。 我们这里该如何（hé）选择呢？其实（shí）这（zhè）个问题，我们（men）可以去某宝问一下就（jiù）好（hǎo），我们只需在某宝搜索（suǒ）一下蓝牙模块，排名前几种的（de）蓝牙模块都是可以使用的，这里我（wǒ）们就选择比较（jiào）常（cháng）见的HC-05主从一体蓝牙模块。 HC-05蓝牙模块是一种比（bǐ）较常见的，使用起来也（yě）很方便（biàn），封装了很多AT指令，我（wǒ）们只需（xū）要使用AT指（zhǐ）令去（qù）控制（zhì）蓝牙模块就好了。这里我们不做（zuò）详细介绍，后面（miàn）使用的时（shí）候我们（men）再详（xiáng）细研究一下这个蓝牙模块如（rú）何使用。

循（xún）迹避（bì）障模（mó）块的选（xuǎn）择

　　循迹避障模块（kuài）虽（suī）然是两个模块，但（dàn）是其原理（lǐ）是（shì）一样的。我（wǒ）们先看（kàn）一下避障模块的照片！

　　基本原理就是红（hóng）外（wài）发（fā）射二极管（guǎn）(透明的)会不断发射（shè）红（hóng）外线，当发射（shè）出的红（hóng）外线（xiàn）没（méi）有被反射回来或被（bèi）反射回来但强度不够大（dà）时，红外接收管一直处于关断状（zhuàng）态（tài），此时模块的输（shū）出端（duān）为高电（diàn）平（píng），指（zhǐ）示二极管一直处于熄灭状态；被（bèi）检测物（wù）体（tǐ）出现（xiàn）在（zài）检（jiǎn）测范（fàn）围内（nèi）时（shí），红（hóng）外（wài）线被反射（shè）回来且强度足够大（dà），红外接（jiē）收管（guǎn）饱（bǎo）和，此时模块的输出（chū）端为低电平，指示二极（jí）管被（bèi）点亮。于是，在（zài）有障碍物的地方，装有避障传感器（qì）模块（kuài）小车（chē）就能探测出前（qián）方的障（zhàng）碍物然后（hòu）主动避让（ràng），这样就实现了（le）避障（zhàng）功能。

　　类似的循迹模块原理也是相通的，循（xún）迹功能只（zhī）不过是利用了黑线吸收红外线（xiàn）的（de）特性（xìng），当循（xún）迹（jì）模块（kuài）在黑（hēi）线（xiàn）上（shàng）时是无法检测到反射回来的红外（wài）线，在（zài）白色背景的地方红外线就是反射回（huí）来，利（lì）用这一特性，我（wǒ）们就（jiù）可以（yǐ）知道小车是否按照轨（guǐ）迹在走（zǒu），我（wǒ）们只（zhī）需要加一点点算法（fǎ）就可（kě）以（yǐ）让小车按照我们（men）给（gěi）定（dìng）的路径去行走了，这（zhè）样就实现了循迹功能。我们后面（miàn）实际（jì）开发（fā）的时候会（huì）详细（xì）讲解如何使用（yòng）避障和循迹模块~

　　又到了说再见的时候，波波挥一挥手，不带走一片（piàn）云彩~我们下周再见！

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